一輛行駛里程約1.6萬km的一汽大眾CC FB轎車。該車儀表上的故障信息指示燈點亮，儀表／中央顯示屏顯示“故障大燈隨動AFS”。

故障診斷：維修技師首先確認故障現(xiàn)象，檢查燈光均正常點亮。使用專用檢測儀VAS6150B檢查，發(fā)現(xiàn)在76泊車輔助系統(tǒng)／6D后行李箱蓋電一子裝置中有故障：U112300數(shù)據(jù)總線接收到的故障值；08空調(diào)／暖風電子裝置和4B多功能模塊中存儲有故障碼：U112100數(shù)據(jù)總線丟失信息；19數(shù)據(jù)總結(jié)診斷接口存儲有故障碼：U10E000駕駛員輔助系統(tǒng)前部傳感器系統(tǒng)無通信。

從以上故障碼來看，此車故障應(yīng)該是一個典型的CAN數(shù)據(jù)總線信息傳遞類故障。思考CAN數(shù)據(jù)總線相關(guān)的故障含義，例如：數(shù)據(jù)總線丟失信息說明當某個控制單元由于故障無法接收其他控制單元的完整信息時，故障會存儲在故障存儲器（與事件存儲器記錄“控制單元無通信”相同）。數(shù)據(jù)總線接收到故障值一般可以認為是通過數(shù)據(jù)總線識別到其他相關(guān)控制單元總有相應(yīng)的故障信息存儲。

    通過以上CAN總線故障含義分析，可以將重要的故障信息鎖定為“U10E000駕駛員輔助系統(tǒng)前部傳感器系統(tǒng)無通信”?？紤]至此維修技師接著對A5駕駛員輔助系統(tǒng)前部傳感器系統(tǒng)進行電腦檢測，發(fā)現(xiàn)診斷儀不能讀取該系統(tǒng)的故障信息。

    根據(jù)以上檢測得到的故障信息及原理分析，可以將故障范圍鎖定為以下幾方面：

      （1）駕駛員輔助系統(tǒng)前部傳感器系統(tǒng)R242本身故障；

      （2）駕駛員輔助系統(tǒng)前部傳感器系統(tǒng)R242相關(guān)線路故障。

   通過以上檢查可以將故障點鎖定為駕駛員輔助系統(tǒng)前部傳感器系統(tǒng)R242本身故障。經(jīng)過與用戶溝通，了解到該車一個月前在某維修廠更換過前風擋玻璃。經(jīng)用戶同意后對駕駛員輔助系統(tǒng)前部傳感器系統(tǒng)R242進行了更換。維修技師對其更換后，進行了在線編碼，接著使用專用工具VAS6430進行了校準工作。校準完畢后，試車發(fā)現(xiàn)儀表上仍然提示“故障大燈隨動AFS”。

    儀表提示“故障大燈隨動AFS"，是因為4B多功能模塊（即彎道燈和大燈照明距離調(diào)節(jié)控制單動745）中存儲有CAN數(shù)據(jù)總線接收到了故障信息；A5駕駛員輔助系統(tǒng)前部傳感器系統(tǒng)中存儲有故障碼：B200500記錄無效。駕駛員輔助系統(tǒng)前部傳感器系統(tǒng)R242與彎道燈和人燈照明距離調(diào)節(jié)控制單元J745有什么相關(guān)的聯(lián)系呢？通過觀察此車型的網(wǎng)絡(luò)拓撲結(jié)構(gòu)圖，發(fā)現(xiàn)彎道燈和大燈照明距離調(diào)節(jié)控制單河745與駕駛員輔助系統(tǒng)前部傳感器（即駕駛員前部輔助系統(tǒng)攝像機R242）均是連接在拓展CAN總線上。

彎道燈和大燈照明距離調(diào)節(jié)控制單元J745通過拓展CAN總線接收到R242中有故障的信息，彎道燈和大燈照明距離調(diào)節(jié)控制單元J745中產(chǎn)生故障現(xiàn)象存儲，大燈隨動被限制，在儀表上顯示“故障大燈隨動AFS”。

  “記錄無效”故障，一般多為以下幾種原因：

    1．控制單元編碼問題（已在線編碼，可以排除此問題）；

    2．軟件配置不正常（已在線執(zhí)行了軟件配置，也可以排除此問題））；

    3．相關(guān)控制單元中的功能沒有開通。

故障排除：前風擋拆裝粘膠處理，更換駕駛員輔助系統(tǒng)前部傳感器系統(tǒng)R242（如圖7所示）、軟件配置、校準、恢復(fù)功能。

故障總結(jié)：更換CC FB車型的駕駛員輔助系統(tǒng)前部傳感器系統(tǒng)R242后，需要使用專用診斷儀VAS6150B進行一系列的匹配操作，如首先進行軟件配置，配置過程中包含在線編碼，之后進行校準（校準時還需要用到專用設(shè)備VAS6430 ）；最后對數(shù)據(jù)總線診斷接口J533進行功能開通（恢復(fù)功能）。