自動(dòng)駕駛是指用計(jì)算機(jī)系統(tǒng)全部或部分替代人類駕駛員來(lái)執(zhí)行駕駛功能。

自動(dòng)駕駛汽車是一種集多項(xiàng)先進(jìn)技術(shù)于一身的車輛，

汽車維修管理軟件認(rèn)為其涉及到以下技術(shù)：

1. 感知技術(shù)，感知是通過(guò)傳感器包括雷達(dá)、激光雷達(dá)、攝像頭和超聲波傳感器等。讓車輛“看到”周圍環(huán)境；決策則是車輛的大腦考慮如何處理信息；

2. 決策技術(shù)，具體來(lái)說(shuō)，決策技術(shù)包括路徑規(guī)劃和行為預(yù)測(cè)兩個(gè)方面。路徑規(guī)劃是指根據(jù)周圍環(huán)境信息，確定自動(dòng)駕駛汽車的行駛路線。它基于車輛當(dāng)前位置、地圖數(shù)據(jù)以及周圍障礙物信息等，通過(guò)優(yōu)化算法確定車輛的最佳路徑。這樣，自動(dòng)駕駛汽車就可以平穩(wěn)地行駛，并盡量減少與其它車輛或障礙物的碰撞風(fēng)險(xiǎn)。

行為預(yù)測(cè)是另一個(gè)重要的決策技術(shù)，它根據(jù)周圍車輛、行人等的運(yùn)動(dòng)狀況，預(yù)測(cè)它們未來(lái)的動(dòng)作。這有助于自動(dòng)駕駛汽車更好地適應(yīng)周圍環(huán)境，并相應(yīng)地調(diào)整自己的行駛路線和速度。例如，如果周圍車輛正在減速停車，自動(dòng)駕駛汽車也會(huì)相應(yīng)減速并保持安全距離。這樣一來(lái)，汽車之間的交通協(xié)調(diào)就更加順暢，行駛過(guò)程也更加高效和安全。

3. 執(zhí)行控制系統(tǒng)，就是實(shí)際操控車輛。然而，要實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛還需要依靠一些基礎(chǔ)的共性技術(shù)。其中高性能運(yùn)算處理器平臺(tái)和C-V2X技術(shù)是最主要的兩點(diǎn)。前者提供成倍增加的運(yùn)算能力支持，使傳感器識(shí)別和系統(tǒng)決策更加高效；后者則讓汽車與交通標(biāo)志、行人、其他車輛和云端等參與交通的對(duì)象進(jìn)行通信，從而成為智慧交通中一個(gè)有機(jī)的組成部分。此外，VEPP高精度定位技術(shù)也在實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛過(guò)程中具有重要作用。它能夠準(zhǔn)確掌握車輛的位置，并能提高感知結(jié)果的精確性和可靠性。只有在亞米級(jí)的精度下，才能精確判斷車輛所處的車道并與本條車道內(nèi)的車輛建立聯(lián)系，或者在與交通信號(hào)燈和路口的距離上準(zhǔn)確預(yù)判和準(zhǔn)備，就好像給汽車開(kāi)了天眼。

汽車維修管理軟件總之，自動(dòng)駕駛汽車涉及到多個(gè)領(lǐng)域的技術(shù)，包括傳感器技術(shù)、導(dǎo)航技術(shù)、人工智能技術(shù)、通訊技術(shù)、車輛控制技術(shù)和安全保障技術(shù)等。這些技術(shù)領(lǐng)域相互交織，共同構(gòu)成了自動(dòng)駕駛汽車的核心技術(shù)。隨著技術(shù)的不斷發(fā)展和創(chuàng)新，自動(dòng)駕駛技術(shù)將進(jìn)一步完善和成熟，為未來(lái)的交通出行帶來(lái)更多的便利和安全。