汽車的故障自診斷系統(tǒng)，它主要用以監(jiān)測電子控制系統(tǒng)各部件的工作狀態(tài)，并根據(jù)電子控制系統(tǒng)的配制情況，確定診斷故障的數(shù)量多少。

        當(dāng)自診斷系統(tǒng)到檢查到故障時(shí)，除了馬上啟動(dòng)故障保護(hù)功能，還會(huì)對控制系統(tǒng)進(jìn)行必要保護(hù)；另一方面，它將該故障以故障形式儲存在隨機(jī)存儲器中，并同時(shí)點(diǎn)亮故障指示燈。維修者可按照一定的操作程序，讀取該故障碼，再經(jīng)過查對有關(guān)技術(shù)資料，將故障碼所示故障了解清楚，方可對故障進(jìn)行有目的的維修。
        故障碼的讀取與清除：故障碼的讀取與清除有兩種方式。「種是就車方式，另一種是外接設(shè)備方式。就車讀取和清除方式適應(yīng)于早期隨車診斷系統(tǒng)(OBDl)的故障碼讀取與清除；外接設(shè)備方式適應(yīng)于第一代隨車診斷系統(tǒng)，也可用于第二代隨車診斷系統(tǒng)(OBDZ)的故障碼讀取與清除。

        存儲在控制電腦中的故障碼可以由兩種方式來清除：一種為人工清除，另一種為自動(dòng)清除。

        人工清除按一定步驟手工和儀器來清除故障，自動(dòng)清除是在故障已經(jīng)完全清除之后夕在點(diǎn)火開關(guān)開閉循環(huán)：50-80次以上，且故障沒再出現(xiàn)時(shí)，由控制電腦自動(dòng)清除存儲的故障碼。

        人工清除可以清除所有的間歇性故障碼和持續(xù)故障碼，但自動(dòng)清除只能消除在一段時(shí)間內(nèi)沒有出現(xiàn)的間歇--I韭故障碼和已被排除的持續(xù)性故障碼。